两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p对数)
冷却
异步电机冷却是靠自带风叶随电机旋转产生风的流动而冷却的。在变频调速时,电机转速的改变,风量也随之改变,在低速区域,异步电机本身易发热,而风量却在减小,因此冷却效果不好。
变频电机是在外部强制装置了冷却轴流风机,冷却的风与轴平行,又不随电机速度变化而变化,定量定速,散热效果好。
矢量控制模式,
编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
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矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时,是加速。
电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时,是减速。
矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制,尤其是在电机启动低速加速,和电机减速定位停止时(低速段)的执行力性。
变频电机的特别性,选型编码器须注意事项:
1.电机功率大,启动瞬间三相电压不平衡较为普遍,瞬间产生偏向磁场的交流感应电流冲击造成编码器的信号干扰与损坏。
2.电机大,驱动力强,启动轴向窜动较大,编码器轴机械冲量损伤。
3.在PLC+变频器+编码器的控制方案中,编码器信号进PLC的传输距离较长。
速度编码器就是增量脉冲编码器,一般以1024PPR的分辨率就足够了。
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