电机为何要安装编码器?
某院校的学生到Ms.参的工厂参观,正巧在总装分厂看到工人们在为一批电机安装编码器。几个好奇心较强的小哥问一旁工人操作的技术人员小D:电机为什么要安装编码器?小D解释说编码器是个信号传感器,将电机的运行状态实时传送给电机控制器,实现电机的调速、启停。今天,我们就借这个话题聊聊电机常用的编码器。
编码器基本分类
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下:
● 码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。
● 增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。
● 值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予的编码。
●混合式值编码器。混合式值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁较位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
耐压试验 电动机定子绕组相与相、相与地经过绝缘物质绝缘后,能承受一定的电压而不击穿称作耐压。高压电动机额定电压为2000-10000V时,其试验电压为额定电压的2.5倍。
(5)匝间绝缘试验 把电源电压提高到额定电压的130%,使电动机空转5min,应不发生短路现象,称匝间绝缘试验,其目的是考核匝与匝之间的绝缘性能。
(6)转子开路电压的测定 测量转子开路电压时,转子静止不动,转子绕组开路,起动变阻器断开,在定子绕组上施加额定电压,在转子集电环间测量各线间电压,额定电压在500V以上的电动机,施于定子绕组上的电压可适当降低。
(7)空载试验 空载试验是在电动机的定子绕组上施加三相平衡电压,使电动机不带负载运行,其目的是为了确定空载电流和空载损耗,并从空载损耗中分离出铁耗和机械损耗(包括风摩耗)。
在空载试验时,应观察电动机运行情况,有无异常声音,铁心是否过热,轴承的温升及运转是否正常,对绕线线转子电动机,应检查电刷有无火花和过热现象。
**速试验电动机在空载情况下,应能承受1.2倍额定转速的**速试验,历时2min。以考核旋转部分的机械强度。提高转速常用两种方法:
A、提高被试电动机电源频率;
B、用电动机拖动被试电动机,亦可将转子取出单独进行**速试验。
**速试验后,应检查转子有无有害变形。
负载试验 负载试验是确定电动机各部分的损耗,即定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗、机械耗(包括风摩耗)和附加损耗。
温升试验 电动机的温升试验是型式试验的重要项目,因为绝大多数电动机的输出功率都限于温升,测定温升一般用电阻法和温度计法两种。
值型编码器
直接输出数字量的传感器,传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。
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