1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但直接控制位置不准确。
PLC+变频器+编码器的位置控制
变频电机也是可以做得好定位控制的
——————————————————
变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
▲
港口机械的自动化定位控制
回到本文开头提出的问题, 有人说"变频电机做不好定位,要换同步伺服电机去做“,那是因为只用了一个编码器,想当然的与同步伺服电机去比较,而变频电机是异步驱动的,位置环不在电机上,是在”外环“上。
变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
展会上出现的低速端加装*二编码器的伺服控制系统。
普通电机长时间低频运行会有哪些坏处:
1.是在某频率时的共振问题;
2.是散热问题,当电源频率较底时,电源中高次谐波所引起的损耗较大,另外低频时她自带的风扇不足以冷却自身,电机寿命骤降。
补充:另外,电机调速也可以通过液力耦合器来进行。 液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备,其主动输入轴端与原传动机相联结,从动输出轴端与负载轴端联结,通过调节液体介质的压力,使输出轴的转速得以改变。理想状态下,当压力趋于无穷大时,输出转速与输入转速相等,相当于钢性联轴器。当压力减小时,输出转速相应降低,连续改变介质压力,输出转速可以得到低于入转速的无级调节。
不过液力耦合器在调速范围、调速精度、效率等环节都比变频电机差,但价格比较便宜。
3.普通电机不允许长时低频工作,否则发热严重可能会烧坏。
异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
—————————————————
前面讨论了,异步电机不同于同步电机,在异步电机驱动环节没有位置闭环,是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道,伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的,尽管有位置变化/时间= 速度,而速度x时间=位置的计算,但是这样的计算在同步电机可行,在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。
一,电机的磁通量ф
普通的异步电机是按饱和磁通量设计。也就是想再增加磁通量是不可能的。电机转矩是跟磁通量密切相关的。
而变频电机的磁通量设计成不饱和状态,则是考虑到高次谐波会影响到磁路的饱和。
增量脉冲信号编码器,输出信号为5--24V的双向的A+A-B+B-,
有关编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论
位置编码器应选用值多圈编码器。变频电机往往功率较大,现场干扰环境复杂,增量脉冲信号依赖于计数器,很容易计数时扰到而误差累加,包括用电池的或者用韦根脉冲计数器的伪多圈计数器型,也很容易圈数计数时扰到而出现跳圈位置错误。