变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制,在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机,各个PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
但是,用户经常会有这样那样的问题出现:
✦变频电机为什么要装编码器?
✦不装编码器也行吗?
✦变频电机装了编码器,就是可以作为异步伺服控制 了?就可以做定位控制了吗?
✦有些变频电机控制不仅装了一个编码器,还有双编码器闭环,是怎么回事?
✦有人说,“变频电机做不好定位的,也做不好同步,要做同步控制就要换同步伺服电机”?
✦变频电机的编码器信号经常扰,也很容易坏,该怎么选编码器呢?
矢量控制模式,
编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
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矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时,是加速。
电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时,是减速。
矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制,尤其是在电机启动低速加速,和电机减速定位停止时(低速段)的执行力性。
变频电机——用于带有变频器场合的电动机,它与普通电机的不同之处就在于增加了强冷风扇。且该风扇的动力来自于单的电源,不能从主电机出线,强冷风扇的作用就是为了保证电机在低转速下的冷却。
变频电机可以使电机的转速能够调整,进而根据负荷情况实现节能的目的。普通电机是一个具有固定转速的设备,不能调整。
没有大的区别的,只是它的线圈分布电容小一点,矽钢片的电阻大些,这样高频脉冲对电机的影响就小了,电机的电感滤波效果要好些。
普通电机和变频电机的制造工艺差别很大。普通电机即工频电机只需要考虑启动过程和工频一个点的工作情况,然后设计电机;而变频电机需要考虑启动过程和变频范围内的所有点工作情况,然后设计电机。
转差率
异步电机的转差率在0.9左右,对于大功率的电机,就要考虑到降压启动问题,降低启动电流。否则长期大电流的冲击定子绕组,使其匝间、对地绝綠易老化。虽然在可用软启动或用转差率调速变频器,但代价是昂贵的。
变频电机转差率接近于1,过载能力、大电流冲击、启动性能*考虑,可直接启动、频繁调速、频繁制动。
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