变频电机编码器作为速度编码器,它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算,以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转,根据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉*定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。
其他注意事项
● 在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输出电流值。因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。
● 变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
PLC+变频器+编码器的位置控制
变频电机也是可以做得好定位控制的
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变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
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港口机械的自动化定位控制
回到本文开头提出的问题, 有人说"变频电机做不好定位,要换同步伺服电机去做“,那是因为只用了一个编码器,想当然的与同步伺服电机去比较,而变频电机是异步驱动的,位置环不在电机上,是在”外环“上。
变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
展会上出现的低速端加装*二编码器的伺服控制系统。
变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
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