东方起重变频电机

PLC+变频器+编码器的位置控制
变频电机也是可以做得好定位控制的
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变频电机都要配编码器，而且是增量型的，这是为什么？
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港口机械的自动化定位控制
回到本文开头提出的问题， 有人说"变频电机做不好定位，要换同步伺服电机去做“，那是因为只用了一个编码器，想当然的与同步伺服电机去比较，而变频电机是异步驱动的，位置环不在电机上，是在”外环“上。
变频电机都要配编码器，而且是增量型的，这是为什么？
展会上出现的低速端加装*二编码器的伺服控制系统。

变频调速下变频电机优于普通异步电机之处
变频器已广泛使用交流电机的调速，常见的有普通的异步电机和变频电机，而变频电机是变频器广泛使用下的产物。那么变频调速下变频电机优于普通异步电机之处在哪呢。下面从几个方面来阐述一下。

变频电机和工频电机是截然不同的两个系列产品，但客户将工频电机变频使用又是很常见的一种做法。无论对电机生产厂或配套设备厂，这种简单易行的方法或许为经济、快捷，但存在大的风险：可能导致电机寿命减少或直接烧毁。
电机变频供电的利与弊
既然工频电机变频使用很常见，无疑有其合理的一面。异步电机的转速与电源频率成正相关：即频率高，转速也高（不考虑转差的影响，成正比）；输出转矩和电流的大小与负载（=“动负荷”+“静负荷或稳态负荷”）有关，若谐波成分的影响不十分严重，额定负载时电流增长的幅度并不大；电机运行时变频范围不小于额定频率的30%。符合上述情况的往往还挺多，实际运行时转速不至于低到过于影响通风散热，电流增长幅度也不至于太大，因而电机确能按设计预期正常工作。
所谓大风险，缘于大多终端用户并不清楚变频供电时，变频器会输出大量的高频谐波，某一转速时电机可能共振。因而额定负荷时会过载（电流增幅太大）、高频谐波击穿线包或漆包线绝缘、调速过程中啸叫或剧烈振动，有些时候甚至会引发变频器功率模块爆炸。
本文就变频电机的性进行一个简单的归纳和总结，旨在减少变频器供电电机运行时的风险，发生意外时将损失降到低。

异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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前面讨论了，异步电机不同于同步电机，在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的，尽管有位置变化/时间= 速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。
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