崇左起重变频电机价格

异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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前面讨论了，异步电机不同于同步电机，在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的，尽管有位置变化/时间= 速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。

转差率
异步电机的转差率在0.9左右，对于大功率的电机，就要考虑到降压启动问题，降低启动电流。否则长期大电流的冲击定子绕组，使其匝间、对地绝綠易老化。虽然在可用软启动或用转差率调速变频器，但代价是昂贵的。
变频电机转差率接近于1，过载能力、大电流冲击、启动性能*考虑，可直接启动、频繁调速、频繁制动。

变频电机和工频电机是截然不同的两个系列产品，但客户将工频电机变频使用又是很常见的一种做法。无论对电机生产厂或配套设备厂，这种简单易行的方法或许为经济、快捷，但存在大的风险：可能导致电机寿命减少或直接烧毁。
电机变频供电的利与弊
既然工频电机变频使用很常见，无疑有其合理的一面。异步电机的转速与电源频率成正相关：即频率高，转速也高（不考虑转差的影响，成正比）；输出转矩和电流的大小与负载（=“动负荷”+“静负荷或稳态负荷”）有关，若谐波成分的影响不十分严重，额定负载时电流增长的幅度并不大；电机运行时变频范围不小于额定频率的30%。符合上述情况的往往还挺多，实际运行时转速不至于低到过于影响通风散热，电流增长幅度也不至于太大，因而电机确能按设计预期正常工作。
所谓大风险，缘于大多终端用户并不清楚变频供电时，变频器会输出大量的高频谐波，某一转速时电机可能共振。因而额定负荷时会过载（电流增幅太大）、高频谐波击穿线包或漆包线绝缘、调速过程中啸叫或剧烈振动，有些时候甚至会引发变频器功率模块爆炸。
本文就变频电机的性进行一个简单的归纳和总结，旨在减少变频器供电电机运行时的风险，发生意外时将损失降到低。

电机较普通电机、恒频恒压，在结构上的区别是：
1.绝缘等级：一般为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2.对电机的振动、噪声问题：要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。
3.冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用的电机驱动。
4.防止轴电流措施，对容量**过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。
5.对恒功率变频电动机：当转速**过3000/min时，应采用耐高温的润滑脂，以补偿轴承的温度升高。
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