异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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前面讨论了,异步电机不同于同步电机,在异步电机驱动环节没有位置闭环,是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道,伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的,尽管有位置变化/时间= 速度,而速度x时间=位置的计算,但是这样的计算在同步电机可行,在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。
结构简介:
根据用户需要可在电机上安装电磁制动器、测速元件、限速装置、加热器和测温、限温保护元件等。安装附件后,电机总长尺寸将根据所装附件的情况变化。
注:*99V直流电压由220V单相交流电压通过半波整流得到,整流器随机提供。
*170V直流电压由380V两相交流电压通过半波整流得到,整流器随机提供。
*335机座号4较电机冷却风机驱动电机为700W,6、8较电机冷却风机驱动电机为250W。
从轴伸端视之,电机接线盒位于机座右侧(355及以上机座号为机座上方)。用户如有特殊要求,请订货时说明,另行商议。
1.订货时必须说明产品型号、额定功率、额定电压、额定频率、调速范围及在此范围内的运行特性,接线盒位置等。
2.如有特殊要求,经双方协商后,可提供其它较数,其它结构及安装型式的电动机,也可配带各种传感器(测速发电机、**速开关、编码器等),各种制动器(电磁式、涡流式)各种热敏保护装置和加热带等。
变频电机编码器作为速度编码器,它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算,以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转,根据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉*定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。
变频器广泛应用在了电动机的控制电路里面,提起变频器,相信很多的电工师傅都很熟悉,对于变频器的设定和参数调整,老电工都能轻松的说上一二,越来越多的电工师傅也着手于学习变频控制,我们都知道,一般情况下,变频器都是搭配着电动机一起使用的,变频器的控制非常的灵活和智能化,能够实时采集工业控制现场的状态信号,来判断该如何调整电动机的转速,例如:需要调快电机或者调慢电机等,一点不夸张的说,变频器能够让自动化控制更加的智能化和连续化,很多的变频器都需要有变频电机的相互配合才能发挥更好的作用,那么变频电机和普通电机到底有什么区别呢?对于刚入门学习变频控制的师傅都有哪些问题呢?