弱磁区域的确定
永磁同步电动机运行过程中的电流、电压轨迹如图2所示。根据运行情况,可划分为两个弱磁区域:
1) 弱磁区域I。定义电磁转矩与产生其所需的电流的比为转矩电流比。基频以下电动机恒转矩运行,采用线性大转矩电流比控制,如图中OA所示; 大转矩电流比曲线和大转矩电压比曲线之间的区域称为弱磁区域I。
2) 弱磁区域 II。在基频以上,电动机沿着 MT-PV 曲线运行,称为弱磁区域 II。
直接转矩控制
矢量控制方案是一种很有效的交流伺服电机控制方案,但是由于该方案需要进行矢量旋转变换,坐标变换比较复杂。此外,由于电机的机械常数慢于电磁常数,矢量控制中转矩响应的速度不够迅速。针对矢量控制的上述缺点,德国学者 Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦的控制思想以及电流反馈环节,采取定子磁链定向的方法,利用离散的两点式控制直接对电机的定子磁链和转矩进行调节,具有结构简单,转矩响应快等优点[2]。
本文主要分析、研究了无刷直流电动机的无位置传感器技术、转矩脉动控制以及起动方法分析这三个热点问题。和传统结构永磁同步电动机和复合转子永磁同步电动机通过弱磁控制能够拓宽速度范围,但是存在一些不足。与之相比,利用设计漏磁通路改变磁通路径的方法为彻底解决永磁电机的弱磁问题提供了新的希望和途径,目前这种利用漏磁通路弱磁的方法尚有待更为深入的研究。可见,寻找一种能够**地满足弱磁控制要求的新型永磁同步电动机结构和控制方法,