西玛变频电动机_厦门起重变频电机厂家直供

变频电机的特别性，选型编码器须注意事项：
1.电机功率大，启动瞬间三相电压不平衡较为普遍，瞬间产生偏向磁场的交流感应电流冲击造成编码器的信号干扰与损坏。
2.电机大，驱动力强，启动轴向窜动较大，编码器轴机械冲量损伤。
3.在PLC+变频器+编码器的控制方案中，编码器信号进PLC的传输距离较长。
速度编码器就是增量脉冲编码器，一般以1024PPR的分辨率就足够了。

运行时噪声、振动
异步电机在使用变频器调速时，易产生噪声、振动（因高次谐波、非正弦波电源、内外因素共振）和发热现象。
变频电机在设计时不仅考虑了高次谐波影响，而且考虑到非正弦波电源对电机运行时产生噪声；电机内在结构和外在结构产生的共振。

异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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前面讨论了，异步电机不同于同步电机，在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的，尽管有位置变化/时间= 速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。

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