目前的同步伺服电机的大量普及,还大都在较小功率电机的使用,小型伺服电机的减速机设计的主要精力是在精密性上,而在减速机另外一些重要参数,如力矩效能、材料特性、机械磨损上要求并不**。而异步电机常常用在较大功率输出要求上,减速机厂家把关注力放在了材料特性、机械磨损、输出力矩效能上,而在末端机械位置精度要同时达到像小型伺服电机减速机那样的精度已经很难了。
运行时噪声、振动
异步电机在使用变频器调速时,易产生噪声、振动(因高次谐波、非正弦波电源、内外因素共振)和发热现象。
变频电机在设计时不仅考虑了高次谐波影响,而且考虑到非正弦波电源对电机运行时产生噪声;电机内在结构和外在结构产生的共振。
伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远**变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!